在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上 转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速 比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
行星减速机的主要特点:一、高速比和高效率.高级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。二、结构紧凑体积小.由于采用了行星传动原理，输入行星减速机轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。三、运转平稳噪声低.摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。四、使用可靠、寿命长.因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部门传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
新闻中心